上海交通大學電子信息與電氣工程學院云智人工智能創(chuàng)新應用研究中心以G60科創(chuàng)走廊為核心，延伸長三角，圍繞人工智能創(chuàng)新應用，重點聚焦無人系統(tǒng)的群體智能、多源融合導航、環(huán)境感知等關鍵技術的研發(fā)與產業(yè)應用，聯(lián)合上海交通大學電子信息與電氣工程學院科研力量，打造人工智能創(chuàng)新應用的技術研發(fā)基地、專業(yè)測試環(huán)境、以及大學生科技創(chuàng)新活動的校外實踐基地。鄒丹平，上海交通大學感知與導航研究所副教授，博士生導師，上海交通大學SEIEE?云智人工智能創(chuàng)新應用研究中心負責人，研究方向：計算機3D視覺與智能無人系統(tǒng)。代表成果有面向多無人系統(tǒng)的協(xié)同視覺SLAM方法CoSLAM、基于環(huán)境結構化信息的室內視覺SLAM方法StructSLAM、視覺慣性融合里程計StructVIO等。多項研究以第一/通信作者發(fā)表在TPAMI、TRO、CVPR、ICCV、ICRA、IROS等人工智能權威期刊/會議、機器人權威期刊/會議。先后主持自然科學基金青年基金、面上基金、裝發(fā)預研基金、軍科委創(chuàng)新特區(qū)項目、核高基國家重大專項子任務、軍科委重點專項課題等科研項目。2014年在上海交通大學徐氏校友基金支持下發(fā)起“智在飛翔”無人飛行器智能感知技術競賽，并成功舉辦八屆。
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招聘崗位：虛擬引擎項目人員 |
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招聘人數(shù)：1名 |
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聘用方式 |
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項目聘用A |
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招聘條件 |
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研究生教育學歷,碩士及以上學位 1、教育程度：碩士及以上 2、工作年限：3年以上 3、專業(yè)：計算機、數(shù)學；車輛、交通、地理信息。 4、技能要求：精通Unreal，Direct3D、OpenGL、OSG、OGRE或者UE4中至少一種主流虛擬現(xiàn)實引擎的原理與開發(fā)；熟悉至少一種主流的無人駕駛仿真平臺的應用，如TruckSim、CarSim、PreScan、Apollo仿真平臺等；扎實的C/C++編程基礎，良好的編程習慣；熟悉視覺、IMU、毫米波雷達等機載傳感器工作原理，能夠開發(fā)狀態(tài)估計與融合算法、了解SLAM算法。 5、其他要求：具有優(yōu)秀的發(fā)現(xiàn)問題和解決問題能力，對解決有挑戰(zhàn)的問題充滿熱情；具有良好的自我驅動和學習能力，責任心強，不斷追求卓越。 |
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崗位職責 |
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1、負責三維仿真軟件的搭建，構建與引擎的接口及交互環(huán)境；仿真引擎的整合與聯(lián)調，保證各層的穩(wěn)定運行與接入。 2、負責三維仿真軟件的搭建，構建與引擎的接口及交互環(huán)境； 3、負責三維作業(yè)仿真平臺中業(yè)務邏輯的開發(fā)，對仿真結果進行分析； 4、負責三維作業(yè)仿真平臺與其他引擎的集成與開發(fā)； 5、負責三維作業(yè)仿真平臺性能瓶頸分析與算法優(yōu)化； 6、負責無人系統(tǒng)設備本體與傳感器設備的仿真與導入。 |
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崗位待遇 |
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面談 |
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其他 |
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請在招聘啟事過期前直接在網上應聘（請確認已點擊廣告右上角“應聘此崗位”按鈕；請確認個人聯(lián)系方式填寫正確并有效；）。請同時將個人簡歷發(fā)至以下聯(lián)系人郵箱（姓名+應聘崗位）。 |
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聯(lián)系方式 |
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聯(lián)系人：鄒老師 TEL：；E-mail：dpzou@sjtu.edu.cn 聯(lián)系地址： |
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招聘崗位：算法開發(fā)及測試人員 |
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招聘人數(shù)：1名 |
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聘用方式 |
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項目聘用A |
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招聘條件 |
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研究生教育學歷,碩士及以上學位 1、教育程度：碩士及以上 2、工作年限：2年以上 3、專業(yè)：控制工程與控制理論，導航/制導與控制 4、技能要求：熟悉Dijkstra、D*等基礎運動控制算法；具備扎實的linux系統(tǒng)下C/C++編程基礎，熟悉常用算法及數(shù)據結構；熟悉git、cmake、gdb、vim等常用linux下開發(fā)調試工具；熟悉ROS機器人操作系統(tǒng)。 5、經驗要求：3年以上輪式機器人運動控制算法開發(fā)經驗。 6、其他要求：對解決具有挑戰(zhàn)性問題充滿激情，對結果負責。 |
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崗位職責 |
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1、負責運動控制算法研究及測試方案；主要側重算法測試方案與分析。 2、負責無人系統(tǒng)自主導航算法開發(fā)與測試,包括路徑規(guī)劃,動態(tài)避障,軌跡控制; 3、負責運動控制算法研究及測試方案; 4、負責機器人運動學建模與仿真、關鍵參數(shù)辨識等相關工作,并在機器人上進行測試和效果評估; 5、負責規(guī)劃導航算法效率并優(yōu)化測試軟件架構。 |
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崗位待遇 |
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面議 |
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其他 |
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請在招聘啟事過期前直接在網上應聘（請確認已點擊廣告右上角“應聘此崗位”按鈕；請確認個人聯(lián)系方式填寫正確并有效；）。請同時將個人簡歷發(fā)至以下聯(lián)系人郵箱（姓名+應聘崗位 ）。 |
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聯(lián)系方式 |
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聯(lián)系人：鄒老師 TEL：；E-mail：dpzou@sjtu.edu.cn 聯(lián)系地址： |
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招聘崗位：后端/測試程序開發(fā)人員 |
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招聘人數(shù)：1名 |
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聘用方式 |
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項目聘用A |
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招聘條件 |
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研究生教育學歷,碩士及以上學位 1、教育程度：碩士及以上 2、工作年限：3年以上 3、專業(yè)：計算機/軟件工程 4、技能要求：Python、C++ 5、經驗要求：5年以上計算機硬件或系統(tǒng)及測試開發(fā)經驗，具有完整的測試項目管理經驗。 6、其他要求：熟悉產品開發(fā)的全流程；熟悉主流操作系統(tǒng)（如Windows、Linux、Unbutu等）的安裝應用；具備良好的跨部門溝通能力。 |
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崗位職責 |
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1、負責后端測試程序的開發(fā)；維護測試設備的管理層輸出、程序穩(wěn)定性。 2、負責服務器/PC產品的系統(tǒng)集成測試軟件開發(fā)工作，確保測試軟件的完整性與穩(wěn)定性； 3、和團隊其他環(huán)節(jié)聯(lián)合工作，確保測試程序效果；包括整體測試方案制定、測試計劃、測試用例review、測試報告審查等工作 4、分析測試過程中發(fā)現(xiàn)的故障與缺陷，為設計部門尋找故障根源提供支持，并通過缺陷分析不斷調整、優(yōu)化測試方案和執(zhí)行力度，確保測試效果； 5、投入性能測試及調優(yōu)，包括基準性能測試及協(xié)助業(yè)務進行硬件相關的性能分析與調優(yōu)； 6、研究、引入新的部件和技術，并驗證落地，支持服務器/PC系統(tǒng)的競爭力提升。 |
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崗位待遇 |
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面議 |
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其他 |
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請在招聘啟事過期前直接在網上應聘（請確認已點擊廣告右上角“應聘此崗位”按鈕；請確認個人聯(lián)系方式填寫正確并有效；）。請同時將個人簡歷發(fā)至以下聯(lián)系人郵箱（姓名+應聘崗位 ）。 |
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聯(lián)系方式 |
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聯(lián)系人：鄒老師 TEL：；E-mail：dpzou@sjtu.edu.cn 聯(lián)系地址： |
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招聘崗位：機器人底盤調試/開發(fā)人員 |
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招聘人數(shù)：1名 |
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聘用方式 |
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項目聘用A |
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招聘條件 |
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研究生教育學歷,碩士及以上學位 1、教育程度：碩士及以上 2、工作年限：無 3、專業(yè)：控制工程與控制理論，導航/制導與控制 4、技能要求：有傳感器硬件知識與工作經驗;具備扎實的linux系統(tǒng)下C/C++編程基礎，熟悉常用算法及數(shù)據結構;熟悉git、cmake、gdb、vim等常用linux下開發(fā)調試工具;熟悉ROS機器人操作系統(tǒng) 5、其他要求：對解決具有挑戰(zhàn)性問題充滿激情，對結果負責。 |
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崗位職責 |
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1、負責機器人/無人機底盤的調試與開發(fā)；機器人/無人機地盤環(huán)境開發(fā)、兼容性、穩(wěn)定性。 2、負責機器人/無人機底盤開發(fā)環(huán)境調試與導入; 3、負責機械相關的運動控制算法及實現(xiàn); 4、負責規(guī)劃導航算法效率并優(yōu)化軟件架構。 |
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崗位待遇 |
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面議 |
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其他 |
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請在招聘啟事過期前直接在網上應聘（請確認已點擊廣告右上角“應聘此崗位”按鈕；請確認個人聯(lián)系方式填寫正確并有效；）。請同時將個人簡歷發(fā)至以下聯(lián)系人郵箱（姓名+應聘崗位 ）。 |
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聯(lián)系方式 |
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聯(lián)系人：鄒老師 TEL：；E-mail：dpzou@sjtu.edu.cn 聯(lián)系地址： |
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