西安交通大學科技與教育發(fā)展研究院擬代人工智能學院混合增強智能計算架構(gòu)課題組招聘科研人員6名，以自聘勞務派遣形式聘用。具體崗位職責、應聘條件及應聘方式如下：
一、 崗位職責
1、多模態(tài)感知與測量系統(tǒng)工程師
1) 參與單機與多機協(xié)同目標檢測、追蹤和位置測量軟件開發(fā)；
2) 參與單機輕量級語義級別建圖、空地協(xié)同定位建圖、多機協(xié)同定位建圖等算法的開發(fā)；
3) 參與無人系統(tǒng)感知功能相關(guān)模塊的開發(fā)與測試；
4) 參與軟件功能測試與開發(fā)文檔編寫。
2、多機協(xié)同路徑規(guī)劃與調(diào)度系統(tǒng)工程師
1) 參與設(shè)計和開發(fā)多智能體協(xié)同任務分配與路徑規(guī)劃算法；
2) 參與設(shè)計和開發(fā)多智能體調(diào)度系統(tǒng)軟件；
3) 根據(jù)不同項目需求設(shè)計和重構(gòu)任務執(zhí)行器的決策和控制算法；
4) 采用自組網(wǎng)電臺，根據(jù)甲方要求的通信協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)的單播、組播和廣播；
5) 分析并解決在實際部署過程中遇到的技術(shù)難題；
6) 保持對最新行業(yè)動態(tài)和技術(shù)趨勢的關(guān)注，持續(xù)提升個人能力。
3、異構(gòu)智能計算系統(tǒng)軟件工程師
1) 參與異構(gòu)編程框架和編譯工具鏈、運行時和調(diào)度軟件的開發(fā)與調(diào)試；
2) 參與異構(gòu)計算系統(tǒng)的管理平臺、設(shè)備驅(qū)動軟件的開發(fā)與調(diào)試；
3) 參與分布式異構(gòu)系統(tǒng)的資源池化、分布式調(diào)度功能的開發(fā)與調(diào)試；
4) 根據(jù)深度學習、在線訓練、大模型等智能計算場景，研發(fā)異構(gòu)計算解決方案。
4、計算機軟件開發(fā)工程師
1) 參與人工智能（AI）開發(fā)、應用方面的軟件平臺設(shè)計與開發(fā)；
2) 進行軟件的需求分析、方案設(shè)計、代碼編寫、單元測試以及交付等方面的工作；
3) 參與團隊的相關(guān)軟件技術(shù)討論，項目文檔編寫等工作；
4) 保持對AI行業(yè)的動態(tài)和技術(shù)趨勢的學習，特別是異構(gòu)編譯器、異構(gòu)計算、異構(gòu)調(diào)度等技術(shù)的研究。
5、數(shù)字前端設(shè)計工程師
1) 參與芯片架構(gòu)設(shè)計與spec定義；
2) 負責芯片整體設(shè)計spec，子模塊spec編寫，與其他同事拉通與分享；
3) 負責芯片RTL編寫，子模塊自驗證等工作；
4) 參與芯片后仿真驗證，測試方案定制，并支持芯片回片后的測試工作。
6、芯片驗證工程師
1) 理解設(shè)計需求，根據(jù)設(shè)計規(guī)范制定驗證計劃和驗證目標；
2) 獨立完成驗證平臺搭建；
3) 創(chuàng)建測試用例，進行仿真和調(diào)試；
4) RTL級和門級仿真；
5) 基于代碼覆蓋率和功能覆蓋率分析的回歸測試。
二、 應聘條件
應聘人員基本要求為：碩士及以上學歷，具有電子工程、通信、計算機、軟件等相關(guān)專業(yè)背景，具備良好的英文論文和英文技術(shù)文檔閱讀能力，擁有良好的團隊合作精神和溝通能力；3年以上工作經(jīng)驗，35周歲及以下，有相關(guān)工作經(jīng)驗者年齡可適當放寬。崗位具體要求見下：
1、多模態(tài)感知與測量系統(tǒng)工程師
1) 具備計算機視覺基礎(chǔ)知識，了解相機模型和視覺測量基礎(chǔ)知識，了解深度學習基本原理，了解語義目標關(guān)聯(lián)基本原理；
2) 精通C/C++語言，熟練使用Linux開發(fā)環(huán)境，對Semantic SLAM算法有一定理解，具備ROS/ROS2/Gazebo仿真開發(fā)經(jīng)驗；
3) 具有多機協(xié)同系統(tǒng)、空地協(xié)同建圖、多智能體感知融合這幾方面工作經(jīng)驗者優(yōu)先。
2、多機協(xié)同路徑規(guī)劃與調(diào)度系統(tǒng)工程師
1) 熟悉基于Search based、rule based和Reduction-based的多機協(xié)同路徑規(guī)劃算法的一種或多種；
2) 掌握Linux操作系統(tǒng)使用及ROS/ROS2的開發(fā)經(jīng)驗，了解TCP和UDP的通信原理，具備一定的開發(fā)經(jīng)驗；
3) 精通C/C++編程語言；
4) 具有良好的動手能力，優(yōu)秀的邏輯思維能力和問題解決技巧，對于AGV、無人機和機器人相關(guān)的電氣常識和機械常識有基本認知；
5) 具有多機協(xié)同系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)、遠程控制系統(tǒng)開發(fā)方面工作經(jīng)驗者優(yōu)先，有AGV行業(yè)相關(guān)公司工作經(jīng)驗者優(yōu)先。
3、異構(gòu)智能計算系統(tǒng)軟件工程師
1) 具備計算機體系結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)知識，了解主流處理器基礎(chǔ)知識和編譯器基本原理；
2) 精通Python/C/C++語言，熟練使用Linux開發(fā)環(huán)境，有Linux驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗；
3) 具有TVM/MLIR/SYCL/OneAPI等編程框架的軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
4) 具有FPGA驅(qū)動開發(fā)、CUDA算法開發(fā)、智能芯片算法開發(fā)等工作經(jīng)驗者優(yōu)先。
4、計算機軟件開發(fā)工程師
1) 精通go語言后端和vue前端開發(fā)，具備扎實的編程基礎(chǔ)；
2) 能夠獨立承擔或領(lǐng)導整個軟件項目的開發(fā)任務，熟悉項目開發(fā)流程，具備良好的項目管理和團隊管理能力；
3) 掌握Linux操作系統(tǒng)的使用，熟悉Linux系統(tǒng)中各類軟件服務的搭建；
4) 熟悉人工智能領(lǐng)域相關(guān)概念，了解算法模型的基本流程，相關(guān)專業(yè)優(yōu)先考慮；
5) 有較強的工作主動性，能承受一定的工作壓力，愿意接受挑戰(zhàn)。
5、數(shù)字前端設(shè)計工程師
1) 有扎實的數(shù)字電路、模擬電路、超大規(guī)模集成電路、計算機體系結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)知識，了解主流處理器的基礎(chǔ)知識；
2) 對VLSI技術(shù)有深入理解，能夠分析數(shù)字電路建立保持時間，對數(shù)字電路時序優(yōu)化有了解；
3) 熟悉verilog，systemverilog，chisel等硬件設(shè)計語言；熟悉Linux，shell，perl，tcl等腳本語言的至少一種；
4) 熟悉Cadence IES，Synopsys VCS，Simulator等至少一種仿真工具；
5) 有芯片低功耗設(shè)計經(jīng)驗，有動態(tài)調(diào)頻調(diào)壓等經(jīng)驗。
6、芯片驗證工程師
1) 有扎實的的數(shù)字電路、超大規(guī)模集成電路、片上網(wǎng)絡等相關(guān)知識；
2) 具備設(shè)計驗證相關(guān)經(jīng)驗（斷言，覆蓋率分析，門級仿真，時延反標等）；
3) 熟悉linux開發(fā)環(huán)境，熟練使用腳本語言（shell、perl、tcl等）和makefile；
4) 熟悉Modelsim、VCS等至少一種仿真工具；
5) 熟悉Verilog, SystemVerilog語言和UVM驗證方法學；
6) 熟悉C/C++；、
7) 有ARM/DDR/USB/PCIE，Low Power Verification低功耗設(shè)計驗證經(jīng)驗者優(yōu)先。
三、應聘方式
報名時請?zhí)峁╇娮影尜Y料：個人簡歷及佐證材料（以上材料請制作成壓縮包發(fā)至下述郵箱），郵件標題請注明“應聘崗位-姓名”；通過資格審查者將郵件和電話通知面試，未通過者不再另行通知。


聯(lián)系人：孫老師，18629556773，emma-ksh@xjtu.edu.cn

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