肖晨曦課題組（機(jī)器人交互與物體操作實(shí)驗(yàn)室）的任務(wù)是幫助機(jī)器人獲得更好的物體交互和人機(jī)交互能力，從而走入到家庭和生產(chǎn)環(huán)境中。課題組可能的研究課題包括但不限于：
（1）機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。探索通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)、大語(yǔ)言模型、控制、優(yōu)化等技術(shù)，生成機(jī)器人自主物體操作等任務(wù)的動(dòng)作。
（2）研發(fā)觸覺(jué)傳感器、仿生皮膚、仿生手等硬件，賦能機(jī)器人多模態(tài)感知，提升遙操作等人機(jī)交互任務(wù)中的性能。
課題組招聘具有機(jī)器人和人工智能、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、或機(jī)械設(shè)計(jì)背景的優(yōu)秀人才。崗位包括博士后、副研究員或助理研究員，
一、崗位人數(shù)1名。
二、崗位名稱：
博后、助理研究員或副研究員
三、崗位職責(zé)：
職責(zé)如下：
1)研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。例如仿生手動(dòng)作生成、和物體交互時(shí)的技能學(xué)習(xí)；
2)研究新型觸覺(jué)傳感器的設(shè)計(jì)、制作、信號(hào)處理；
3)撰寫(xiě)學(xué)術(shù)論文；
4）參與學(xué)生指導(dǎo)、輔助課程教學(xué)、及少量管理工作。
招聘條件：
1）具有計(jì)算機(jī)、電子、控制、機(jī)械等專業(yè)的碩士（助理研究員）或博士（副研究員、博士后）學(xué)位；
2）學(xué)術(shù)道德和品行優(yōu)秀、擅長(zhǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作、樂(lè)于交流分享；
3）熟悉深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、大語(yǔ)言模型等技術(shù)者優(yōu)先；
4）熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)，例如軌跡規(guī)劃、最優(yōu)控制者優(yōu)先；
5）熟悉觸覺(jué)傳感器或仿生手硬件設(shè)計(jì)者優(yōu)先；
6）熟悉動(dòng)作生成模型、動(dòng)作重定向等技術(shù)者優(yōu)先；
7）在機(jī)器人、人工智能等相關(guān)方向發(fā)表過(guò)論文者優(yōu)先。
四、工作條件與工資待遇
（1）工作條件：課題組具有機(jī)器人、深度學(xué)習(xí)服務(wù)器等硬件資源，具有平等、包容、助于成長(zhǎng)的工作環(huán)境。同時(shí)可使用上海科技大學(xué)信息學(xué)院內(nèi)公共實(shí)驗(yàn)室、共享設(shè)備等便利條件。
（2）工資待遇：按照上�？萍即髮W(xué)相關(guān)規(guī)定執(zhí)行，根據(jù)個(gè)人具體情況，提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬、津貼和福利。
五、應(yīng)聘方式
請(qǐng)應(yīng)聘者填寫(xiě)完整的應(yīng)聘材料，通過(guò)上海科技大學(xué)人才招聘系統(tǒng)提交應(yīng)聘申請(qǐng)，不接受現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)聘。
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