基礎(chǔ)信息
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工作類別 |
招聘領(lǐng)域 |
學(xué)歷 |
專業(yè) |
工作地點(diǎn) |
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科研 |
先進(jìn)制造 |
博士 |
自動(dòng)化、控制工程、機(jī)械電子工程、機(jī)械制造及其自動(dòng)化等 |
寧波市 |
研究方向
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崗位職責(zé)
1.移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)軌跡規(guī)劃與控制；
2.移動(dòng)機(jī)器人避障軌跡規(guī)劃與控制；
3.室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人高精度定位與導(dǎo)航；
任職要求
1.自動(dòng)化/控制工程/機(jī)械電子工程/機(jī)械制造及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)博士畢業(yè)，有較強(qiáng)自動(dòng)控制背景；
2.具有一年以上相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與控制技術(shù)；4.熟悉機(jī)器人的編程；
5.熟悉軌跡設(shè)計(jì)理論與分析基礎(chǔ)；
部門/團(tuán)隊(duì)介紹
精密驅(qū)動(dòng)與智能機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)面向制造業(yè)重大需求，致力于機(jī)器人與智能制造裝備核心技術(shù)研發(fā)，聚焦高效節(jié)能驅(qū)動(dòng)技術(shù)、精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用技術(shù)和下一代機(jī)器人技術(shù)，重點(diǎn)研究直驅(qū)電機(jī)設(shè)計(jì)、制造與測(cè)試技術(shù)，高速、高精度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)；機(jī)器人直覺示教、快捷編程、誤差補(bǔ)償及力/運(yùn)動(dòng)混合控制技術(shù)；基于全向移動(dòng)平臺(tái)和模塊化柔順操作機(jī)械臂的下一代移動(dòng)操作機(jī)器人技術(shù)；通過融合新材料技術(shù)和新一代信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及高端制造裝備的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)化智能控制。
聯(lián)系方式
聯(lián)系人：精密運(yùn)動(dòng)與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì) 鄭天江
電話：86324587
郵箱：zhengtianjiang@nimte.ac.cn
為防止簡歷投遞丟失請(qǐng)抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標(biāo)題格式：應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng)）
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