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中國科學技術大學智能機器人實驗室2024年招聘高級工程師和工程師

時間:2024-07-23來源:中國博士人才網(wǎng) 作者:佚名

中國科學技術大學是中國科學院所屬的一所以前沿科學和高新技術為主、兼有醫(yī)學和特色文科的綜合性全國重點大學。學,F(xiàn)有30個學院(學部),含7個科教融合學院;設有蘇州高等研究院、上海研究院、北京研究院、先進技術研究院、國際金融研究院、附屬第一醫(yī)院(安徽省立醫(yī)院)。

招聘崗位

(1)機電工程師

工作職責:

負責機電自動化設備和機器人樣機研發(fā)、調(diào)試工作,保障機械臂、AGV以及復合機器人的日常運維工作。

任職要求:

1、機械設計制造及其自動化、機器人工程、機械電子工程等相關專業(yè)本科以上學歷;

2、熟練掌握solidworks或UG等軟件的三維設計與使用,有從事非標自動化行業(yè)工作經(jīng)驗者優(yōu)先考慮;

3、熟練掌握設備電氣設計、安裝以及調(diào)試,熟練掌握嵌入式單片機使用和程序開發(fā)者優(yōu)先考慮;

4、具備良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神,責任心強。

(2)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工程師

工作職責:

負責機電自動化設備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、算法實現(xiàn)和調(diào)試,以及機器人硬件系統(tǒng)的設計、部署、整合,保障機械臂、AGV以及復合機器人的日常運維工作。

任職要求:

1、機器人工程、自動化、機械電子工程、軟件工程等相關專業(yè)本科以上學歷,有機器人行業(yè)企業(yè)工作經(jīng)驗者優(yōu)先;

2、有Cortex系列等主流MCU的產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗,熟練應用RTOS(如freeRTOS、uCos等),熟悉TCP/IP、UDP、I2C、CAN、485等通信協(xié)議和開發(fā),熟悉常見外設及傳感器使用(例如相機、紅外傳感器、激光雷達、電機驅(qū)動等);

3、熟練PCB硬件電路設計和繪制,熟悉ROS、ROS2系統(tǒng)算法和應用以及有機器人嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工作經(jīng)驗者優(yōu)先考慮;

4、具備良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神,責任心強。

(3)軟件開發(fā)工程師

工作職責:

負責人機交互界面、機器人軟件系統(tǒng)、傳感器驅(qū)動、后臺服務通信等功能開發(fā)以及日常運維工作,實現(xiàn)圖像處理、運動控制等算法的軟件調(diào)用,與機械、算法同事協(xié)同,推動機器人系統(tǒng)集成。

任職要求:

1、計算機、通信、電子、自動化等相關專業(yè)本科以上學歷,有軟件開發(fā)工作經(jīng)驗者優(yōu)先;

2、精通Python或C++編程語言,熟悉Linux開發(fā)環(huán)境、Git等工具,具有軟件開發(fā)經(jīng)驗,包括應用軟件、人機界面、驅(qū)動程序等;

3、了解機器人系統(tǒng),掌握基礎的機器人知識;

4、具備良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神,責任心強。

(4)圖像處理算法工程師

工作職責:

負責移動機器人、復合機器人的圖像處理或視覺感知算法開發(fā)和調(diào)試,現(xiàn)場部署測試以及日常運維等工作。

任職要求:

1、機器人工程、自動化、計算機等相關專業(yè)研究生以上學歷,有機器視覺行業(yè)企業(yè)工作經(jīng)驗者優(yōu)先;

2、熟悉ROS、ROS2系統(tǒng)算法和應用,熟悉掌握Python或C++編程語言;

3、熟悉OpenCV等圖像處理庫和Pytorch等深度學習框架,熟練掌握傳統(tǒng)圖像處理和深度學習視覺感知算法及部署;

4、具備良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神,責任心強。

(5)機器人導航規(guī)劃算法工程師

工作職責:

負責移動機器人、復合機器人的導航定位與規(guī)劃算法開發(fā)和調(diào)試,現(xiàn)場部署測試以及日常運維等工作。

任職要求:

1、機器人工程、自動化、計算機等相關專業(yè)研究生以上學歷,有機器人行業(yè)企業(yè)工作經(jīng)驗者優(yōu)先;

2、熟悉ROS、ROS2系統(tǒng)算法和應用,熟悉掌握Python或C++編程語言;

3、熟悉常用仿真環(huán)境和工具,熟練掌握SLAM、運動規(guī)劃、多傳感器數(shù)據(jù)融合等;

4、具備良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神,責任心強。

(6)機械臂控制規(guī)劃算法工程師

工作職責:

負責機械臂控制與規(guī)劃算法開發(fā)和調(diào)試,現(xiàn)場操作任務規(guī)劃、程序部署以及日常運維工作。

任職要求:

1、機器人工程、自動化、機械電子工程等相關專業(yè)研究生以上學歷,有機器人行業(yè)企業(yè)工作經(jīng)驗者優(yōu)先;

2、熟悉ROS、ROS2系統(tǒng)算法和應用,熟悉掌握Python或C++編程語言;

3、熟悉常用仿真環(huán)境和工具,熟練掌握運動學建模、動力學建模與控制、機械臂運動規(guī)劃和運動學標定;

4、具備良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神,責任心強。

聯(lián)系方式

聯(lián)系人:尚老師

簡歷請發(fā)郵箱:wwshang@ustc.edu.cn(郵件標題注明:應聘某某崗位+本人姓名);咨詢電話:0551-63601507

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至:boshijob@126.com(郵件標題格式:應聘職位名稱+姓名+學歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng))

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